Publicamos una tabla resumen con los principales apartados del reglamento de juego en las competiciones de la Federación de Baloncesto de Madrid para la temporada 2021/22 y, para aclarar posibles dudas, las diferencias por categorías (Minibasket, Preinfantil, Infantil y a partir de Cadete) en periodos de juego, balón, tiempos muertos, defensas, jugadores que pueden subir de categorías inferiores, etc...